ATHexapod Commands

Command Alias	Parameter
ATHexapod applyPositionLimits	double xyMax : mm double zMin : mm double zMax : mm double uvMax : deg double wMin : deg double wMax : deg
ATHexapod applyPositionOffset	double x : mm double y : mm double z : mm double u : deg double v : deg double w : deg
ATHexapod moveToPosition	double x : mm double y : mm double z : mm double u : deg double v : deg double w : deg
ATHexapod pivot	double x : mm double y : mm double z : mm
ATHexapod setMaxSystemSpeeds	double speed : mm/s
ATHexapod stopAllAxes	boolean stopAllAxes