| Command Alias | Parameter |
| Hexapod clearError |
boolean state : dimensionless |
| Hexapod configureAcceleration |
double accmax : um/s2 |
| Hexapod configureAzimuthRawLUT |
double azIndex(37) : unitless double x(37) : um double y(37) : um double z(37) : um double rx(37) : deg/s double ry(37) : deg/s double rz(37) : deg/s |
| Hexapod configureElevationRawLUT |
double elevIndex(19) : dimensionless double x(19) : degree double y(19) : degree double z(19) : degree double rx(19) : degree double ry(19) : degree double rz(19) : degree |
| Hexapod configureLimits |
double xymax : um double zmin : um double zmax : um double uvmax : deg double wmin : deg double wmax : deg |
| Hexapod configureTemperatureRawLUT |
double tempIndex(9) : dimensionless double x(9) : um double y(9) : um double z(9) : um double rx(9) : deg/s double ry(9) : deg/s double rz(9) : deg/s |
| Hexapod configureVelocity |
double xymax : um/s double rxrymax : deg/s double zmax : um/s double rzmax : deg/s |
| Hexapod move |
boolean state : dimensionless |
| Hexapod moveLUT |
double az : deg double elev : deg double temp : Celsius |
| Hexapod offset |
double x : um double y : um double z : um double u : deg double v : deg double w : deg boolean sync : dimensionless |
| Hexapod pivot |
double x : um double y : um double z : um |
| Hexapod positionSet |
double x : um double y : um double z : um double u : deg double v : deg double w : deg boolean sync : dimensionless |
| Hexapod test |
long ivalue1 : dimensionless long ivalue2 : dimensionless |